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Robuste Regelung eines elastischen Teleskoparmroboters. Fortschritte der Robotik

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EAN: 9783528064600

ISBN: 3528064609

Thematik: Elektrotechnik

Buchtitel: Robuste Regelung eines elastischen Teleskoparmroboters

Genre: Technik-allgemein

Produktart: Lehrbuch

Format: Taschenbuch

Erscheinungsjahr: 1992

Anzahl der Seiten: 156 Seiten

Autor: Jürgen Cordes

Verlag: Vieweg+Teubner Verlag, Vieweg & Teubner

Publikationsname: Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters

Sprache: Deutsch

About this product

Produktinformation

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbei ter im Institut fUr Automatisierungstechnik des Fachbereiches 1 (Elektrotechnik/Physik) der Universitat Bremen. Herrn Prof. Dr.-Ing. Giinter Ludyk danke ich fiir die grof3ziigige Unterstiitzung der Arbeit sowie fUr die Anregungen, mit denen er die Arbeit gefordert hat. Dank gebiihrt ihm auch fiir die Ubernahme des ersten Gutachtens. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dobrivoje Popovic danke ich fiir die Erstellung des zweiten Gutachtens. Wesentliche Teile der vorliegenden Arbeit entstammen dem yom Bundesministerium fUr Forschung und Technologie (BMFT) geforderten Projekt TELMAN (TELeskoparm MANipulator in Leichtbauweise), das unter der Federfiihrung der Bremer Firma MBB ERNO Raumfahrttechnik durchgefiihrt wurde. Fiir die gute Kooperation und die viel faltigen fruchtbaren Diskussionen mochte ich stellvertretend Herrn Dr.-Ing. Stefan Graul danken. Ohne ihn und seine Kollegen wa.re die Arbeit nicht moglich gewesen. Allen Mitarbeitern des Instituts fUr Autmatisierungstechnik mochte ich fiir die vielen guten Diskussionen, fUr die gute Zusammenarbeit und fUr die freundschaftliche und hilfs bereite Atmospha.re danken. Mein besonderer Dank gilt den Herren Dr.-Ing. Hans-Werner Philippsen und Dr.-Ing. Peter Walerius fiir die langjahrige auf3erordentlich erfolgreiche ge meinsame Zeit an der Universitat Bremen. Fiir die vielen interessanten Diskussionen im Projekt TELMAN bin ich den Herren Dr.-Ing. Cecil Bruce-Boye und Dr.-Ing. Shuqiang Zong sehr dankbar.

Produktkennzeichnungen

ISBN-10

3528064609

ISBN-13

9783528064600

eBay Product ID (ePID)

165592306

Produkt Hauptmerkmale

Produktart

Lehrbuch

Sprache

Deutsch

Anzahl der Seiten

156 Seiten

Verlag

Vieweg+Teubner Verlag, Vieweg & Teubner

Publikationsname

Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters

Autor

Jürgen Cordes

Format

Taschenbuch

Erscheinungsjahr

1992

Zusätzliche Produkteigenschaften

Hörbuch

Inhaltsbeschreibung

Paperback

Item Length

24cm

Item Height

8mm

Item Width

17cm

Nummer Innerhalb der Serie

Buchreihe

Fortschritte der Robotik

Item Weight

282g

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DE 293487103

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Ausschluss bzw. vorzeitiges Erlöschen des Widerrufsrechts:

Das Widerrufsrecht gilt nicht für Verbraucher, die zum Zeitpunkt des Vertragsschlusses keinem Mitgliedstaat der Europäischen Union angehören und deren alleiniger Wohnsitz und Lieferadresse zum Zeitpunkt des Vertragsschlusses außerhalb der Europäischen Union liegen.

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B. Widerrufsformular

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